La Torre de Zurita se encuentra en la localidad del mismo nombre, en el término municipal de Piélagos, provincia de Cantabria.
El Palacio de los Rueda fue levantado entre los siglos XVII y XVIII en estilo barroco
El edificio, de sillarejo y piedra de sillería en los vanos y esquinales, tiene 3 pisos de altura y está cubierto con techo de cuatro aguas.
En el primer piso hay una sencilla puerta de madera, en el segundo nivel una balconada y una cornisa que lo cubre y en el tercer nivel dos ventanas a ambos lados de un escudo de armas.
En el Museo de Prehistoria y Arqueología de Cantabria, en Santander, se conserva (entre las estelas discoideas cántabras) la estela gigante de Zurita, de 2 metros de diámetro. En su anverso, se representa una escena de guerra, y en el reverso, relieves con símbolos solares y funerarios; su datación es discutible. Esta estela fue encontrada en la Casa-Palacio de la familia Velasco y Ceballos (como consta en el escudo que se mantiene en su fachada), en Zurita; esta casona es bien conocida como la Casa de la Rueda, aunque sus orígenes son anteriores y ha sido objeto de diversas modificaciones.
Es de propiedad privada.
Bien protegido por la declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 sobre la protección de los castillos españoles (BOE núm. 125, de 5 de mayo de 1949) y por la Ley 16/1985, de 25 de junio, de Patrimonio Histórico Español (BOE núm. 155, de 29 de junio de 1985).
MonumentalNet agradece la colaboración de Eduardo Argote Fraile