La Atalaya se encuentra sobre una cresta al sur de la localidad de Estella, provincia de Navarra, sobre la pequeña alineación montañosa que discurre paralela a la carretera de Allo (desde el portillo de la Cruz de los Castillos).
La Atalaya pertenecía al sistema defensivo de la Estella medieval.
Debió tratarse de un puesto avanzado o mirador fortificado, una torre de vigía hacia la ribera estellesa, y estaría unido por sendas murallas a los castillos de Belmecher al noreste y Zalatambor al norte.
En el terreno se aprecian aún algunos vestigios sustentando la roca en su cara sudeste. En varios puntos a ambos lados de la cresta rocosa quedan hiladas de muros. Todo ello conforma un espacio alargado con un extremos redondeado con forma de mirador elevado.
Se encuentra prácticamente desaparecida.
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Bajo la protección de la Declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 y la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico Español.
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Fecha de última modificación: 29/11/2023
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