La Torre del Charcón se encuentra a 200 metros del casco urbano de la localidad de Íllora, provincia de Granada, y a 100 metros del arroyo del Charcón, sobre una pequeña elevación que hace pendiente hacia el puente y la carretera de Íllora a Alomartes.
Torre vigía o de alquería que protegía el paso por el puente del río Charcón, así como una serie de barrancos próximos a la fortaleza de Íllora. En sus alrededores hay abundantes restos de cerámica y construcciones, por lo que pudo haber una pequeña alquería o barrio a las afueras de la localidad.
La torre es de planta cuadrada de 4,9 metros de lados, y conserva una altura de 1,9 metros. Parece haber tenido una habitación en su interior.
Se encuentra en estado de ruina.
Bien protegido por la declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 sobre la protección de los castillos españoles (BOE núm. 125, de 5 de mayo de 1949) y por la Ley 16/1985, de 25 de junio, de Patrimonio Histórico Español (BOE núm. 155, de 29 de junio de 1985).