Los restos del castillo de Mataró se encuentran en lo alto del Onofre Arnau, de unos 130 metros de altura, en el vecindario de Mata, cerca de Mataró, en la comarca de Maresme de la provincia de Barcelona. Se puede llegar al lugar por la carretera BV-5031 de Mataró a Sant Andreu de Llavaneres; pasado el kilómetro 2, a unos 600 metros, sale a la derecha una pista que indica Masiía Múgica, y que tras unos 800 metros nos lleva hasta la base del cerro donde se encuentran los vestigios.
Plinio citaba ya Mataró con el nombre de Iluro, incluyéndola entre poblaciones importantes como Barcino (Barcelona) y Bàetulo (Badalona).
El castillo de Mataró, que dio nombre a la localidad, aparece documentado en el año 1040 como posesión de los condes de Barcelona. Posteriormente pasó a manos de los Castellvi-Montcada. En el siglo XIV fue propiedad de Arnau Ballester, y posteriormente de Pere de Màrgens. En el año 1421 pasó a manos de la monarquía, para volver posteriormente a manos privadas, a la familia de los Destorrent y algo después Pere Joan Ferrer. En los albores del siglo XV fue abandonado.
Sólo quedan vestigios. Excavaciones realizadas en 1991 dejaron al descubierto el basamento de una torre. El castillo se comunicaba visualmente con el castillo de Burriac, y en tiempos posteriores, con la torre de Onofre y la de Can Tria de Mata.
Se encuentra en estado de ruina progresiva, prácticamente desaparecido.
Bien protegido por la declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 sobre la protección de los castillos españoles (BOE núm. 125, de 5 de mayo de 1949) y por la Ley 16/1985, de 25 de junio, de Patrimonio Histórico Español (BOE núm. 155, de 29 de junio de 1985).
MonumentalNet agradece la colaboración de Luis Puey Vílchez