La Torre de Yélamos se encuentra en Yélamos de Abajo, provincia de Guadalajara.
Las Relaciones Topográficas de Felipe II en referencia a la fortaleza de Yélamos de Abajo dice lo siguiente:
Ay en este pueblo acia el Saliente en lo más alto de todo el término, un edificio de cal y canto, en redondo, á manera de Torre, está casi desecho hasta flor de tierra por la una parte, y por la otra acia el lugar habrá dos pies de alto, parece haber sido para atalaya en tiempo de moros, hay acerca de este edificio en la ladera dos minas largas en tierra y peñas con sus lumbreras.
Es de acceso libre.
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Fecha de última modificación: 24/02/2011
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